第一階段：40年代--60年代初
需求動力:市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產(chǎn)品質量，適應批量生產(chǎn)需要。主要特點:此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。
第二階段：60年代中--70年代初期
需求動力:市場競爭加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質量高，并適應大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點:此階段主要以自動生產(chǎn)線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。
第三階段：70年代中期--至今
需求動力:市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關技術高度綜合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點:自70年代初期美國學者首次提出CIM概念至今，自動化領域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受;CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術，把分散獨立的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的"瓶頸"，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略;而作為實現(xiàn)集成的相應技術，一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享;網(wǎng)絡和通信;車間層設備控制器;計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時，并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產(chǎn)品:CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。